老大的乐高机械手

natunozora · 发表于 2014-7-18 18:08:00

整个假手要分为三个部分来做，第一部分是SEMG采集和接口电路（与NXT的接口电路）的设计；第二部分是假手的设计，第三部分是算法和软件。
      第一部分思路：由于我开始开发的时候完全是作为玩具来开发的，所以对这只手的要求很低，仅仅要求能通过肌肉信号来完成一两个简单的动作，抓东西，放东西，和转腕子。由于NXT只有4个传感器输入接口，如果不做传感器接口的扩展，就只能输入四个通道的信号。也就是两对肌肉。如果想增加通道数，就要对NXT做接口扩展，NXT好像是采用的I2C总线，理论上是可以扩展的，但那样太麻烦，还不如直接用单片机了。NXT的接口是可以做信号采集的。需要做一个简单的接口转换电路。
      第二部分：假手设计，这部分每什么困难的，只有两个自由度，随便设计。
      第三部分：软件和算法，软件的设计我也不想整复杂了，直接使用NXT的图形语言，唯一要注意的是这部分需要对采集的信号进行模式识别，这部分程序简单，但思想很复杂，一两句话也说不清，而且可以有无数种实现的可能，只要你的数学知识够高深。
      写的比较直接，上面就是我的开发思路，要想完成这只手，你需要如下知识：
   1、一定的数学知识，因为涉及到模式识别，数学不好可能无法搞明白
   2、中等水平的电子技术，因为要采集SEMG信号和接口
   3、中等乐高玩家

￠笨笨 · 发表于 2014-7-30 21:38:00

，敢问你们是大学生还是研究生博士生还是工作。。

Wei威32 · 发表于 2014-8-13 14:14:00

可以啊不错

郭大峡 · 发表于 2014-8-13 19:48:00

可以问一下那么多零件都哪里弄得

hue1991 · 发表于 2014-8-14 17:45:00

上次同事用乐高做了一个拼魔方机器人，还挺有意思，下次拍照了贴个照片。

http://lxrobo.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a1z0e.1.10010.6.cfbCBQ
主要以机器人和机器人配件为主打产品，因为自己是机器人爱好者，所以有很多二手的机器人配件、组件什么的，有什么需求可以联系我

子浩solider · 发表于 2014-8-14 18:58:00

你和你们的老大BOSS真是太棒了！！佩服啊！下次我也要用乐高做机器人啊！

思念是诱惑 · 发表于 2014-8-15 16:28:00

这么一套要多少钱啊。。

只是菜鸟prince · 发表于 2014-8-16 15:05:00

看不懂

无法表达的泪痕 · 发表于 2014-8-18 08:40:00

老大是谁啊，介绍一下，对机器人很有兴趣

小妖爱上了佛0 · 发表于 2014-9-2 08:56:00

大神，求赐教，我也是从事乐高教育的

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