发布一些简单的机器人制作教程(从简单到困难)

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期待着呢～

DIYBOT_安仔

PVCBOT小手电钻的DIY教程
      基于成本考虑，PVCBOT打孔我们默认推荐用小锥子，即：小圆锥（开孔）+小扁锥（扩孔）。从方便角度来说，有个小电钻更能够事倍功半。普通的成品小手电钻价格至少是几十元以上，假如是自己DIY个手电钻成本也就是十多元左右，即便加上电源（适配器）成本也就是二十多元左右，用来钻一般的PVC材料、木头、薄金属片还是绰绰有余的。
　　这里介绍用PVC线槽制作一个小手电钻，既是为了降低成本，同时也更是为了体现DIY精神。

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一、准备工作
　　电机选用FF-180型号的电机，其他配件包括：电源适配器、钻头夹、钻头、微动开关、DC电源插座、导线等。

　　本项目采用宽度为2.5CM的PVC线槽。

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二、制作过程
1、钻头夹
　　首先，把钻头夹装到电机上。　　把钻头夹底座上的螺丝松开一些，把钻头夹底座插入电机的轴中，然后一手拿着钳子夹住钻头夹底座，一手拿着螺丝刀把钻头夹上的螺丝拧紧。  　　
        把钻头夹固定到电机轴上之后，把钻头装到钻头夹上。

  　　再把钻头夹前盖拧上，可以借助钳子夹持住尽可能拧紧。

2、手柄
　　取横截面尺寸为24mm*14mm的PVC线槽的凹槽部分，剪下长约13CM的一段，作为手柄底盖。　　
注意：这里选择PVC线槽的宽度应该依据电机的尺寸，要让电机可以正好放入线槽中（有点紧没有关系），我们这里选择FF-180的电机刚好就可以选择宽度为2.5CM左右的线槽。 　　
       特别注意：这里的手柄长度并不是固定的，而是根据电钻的使用者的手掌大小而定，当前截取的长13CM是以普通成年人的手掌大小为参考而确定的标准。基本原则是用手竖直握住手柄的时候，手柄下沿稍微长出一点，而手柄的上沿对于竖起来的大拇指刚好可以按到边缘。   　　
       可以把安装了钻头的电机装入手柄底盖里，可以看到尺寸刚刚好，底盖两侧稍微有一点点鼓出算是正常的。  　　
        如图所示，手柄底盖的一端用剪刀剪成一个三角形的切口，切口深度大约是0.5CM。   　　
        如图所示，用钳子把前端的切口处长出的部分，往底盖内侧弯折。  　　
        再把电机装入手柄底盖，正好弯折的切口把电机卡在底盖的前端而不至于滑出。　　注意：弯折的PVC假如过长的话要剪掉一点，不要让其碰到电机轴或者钻头夹。

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3、电机
　　在把横截面为2.4mm*.14mm的PVC线槽的凹槽部分，剪下长大约为2CM的一段，作为电机盖。   　　
       如图所示，把电机盖强行插入已经装在手柄底盖上的电机的两侧，让电机盖一插到底并夹紧电机。   　　
       装上电机盖之后，手柄底盖的前端两侧会更鼓出一点，这也是正常的，这一定程度上可以便于手掌的抓握。  　　
        把502胶水滴入电机盖与手柄底盖之间的缝隙，让两者固定起来。  　　
         电机盖与手柄底盖固定起来之后，电机还是可以从手柄底盖的另一侧滑出。

　　特别说明：这里之所以没有把电机完全包裹起来，一方面主要是让电机外壳更多一点接触空气以利于散热，使得即便长时间使用也不会导致过热，另一方面目前这样的半包裹方式已经足够牢固。

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4、开关
　　准备安装作为电源开关的微动开关。  　
   　对应微动开关的尺寸，在手柄底盖没有安装电机的另一端，在其中一侧用剪刀剪出一个开口。  　　
        微动开关正好可以装到开口上，并且微动开关的摇柄可以正常的按下并触发（触发时会有“滴”的金属接触声）。　　这个时候，用锥子透过微动开关上的安装孔，在手柄底盖上留下要打孔的标记。  　　
       对应上一步留下的标记，在手柄底盖上用锥子打好两个直径2mm的安装孔。  　　
       用M2*10的螺丝/螺母，把微动开关固定在手柄底盖上。  　　
        如图所示，把微动开关的外侧两个引脚，用尖嘴钳向外侧弯折。

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5、电源插座
　　安装DC电源插座。  　
   　把DC电源插座的引脚，用钳子弯折成如图所示的角度。  　　
       微动开关外侧的引脚，可以先用烙铁上好锡。   　　
       在微动开关的中间引脚上焊接一根导线（黑色）。   　　
        DC电源插座的前后两根引脚也上锡（中间的不用）。  　　
       把DC电源插座如图所示装到手柄底盖的后端，即与微动开关并排，让DC电源插座前端卡口正好顶在手柄底盖的侧边的前端。   　　
       这个时候DC电源插座的前端引脚正好与微动开关的外侧引脚抵在一起，用烙铁把这两根引脚焊接在一起。　　注意：这里的DC插座可以不用再用502胶水固定，一方面避免胶水用量控制不好渗入开关内部导致插座失效；另一方面插座的其中一个引脚已经与微动开关的引脚焊接在一起，也起到一定固定作用；再到后面手柄还会有一个顶盖，盖上顶盖会夹住插座也起到一个固定作用。  　　
        DC电源插座后端的引脚也焊接上一根导线（红色）。  　　
        红黑两根导线直接焊接到电机的两根电极上。

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6、总装
　　取横截面尺寸为2.4mm*1.4mm的PVC线槽的槽盖部分，剪下长为13CM的一段，作为手柄顶盖。  　
    　把手柄顶盖从手柄底盖后端沿着滑槽轨道插入盖上。  　
     　让手柄顶盖抵住电机后端。   　
     　手柄顶盖相对手柄底盖会长出一截。  　
    　把顶盖长出的部分剪成圆形倒角。  　
    　在手柄底盖靠近后端微动开关的位置，在手柄底盖上用锥子开一个直径2mm的小孔。  　
    　盖上手柄顶盖，并且滑到抵住电机的位置，然后对应手柄底盖的小孔，用锥子从底盖插入对着顶盖打好一个直径2mm的安装孔。  　
    　用M2*16的螺丝/螺母透过安装孔，把手柄底盖和顶盖固定在一起。  

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7、调试
　　把电源适配器插上电源，适配器的电源插头插到电钻后部的插座上，用手垂直握住电钻（电钻后端的微动开关的摇柄正好在大拇指位置），按下微动开关电机就会带动钻头高速旋转。　 　
   　手电钻最常规的用法是用手掌竖直握住手柄，钻头自上而下垂直对准要钻的物体，大拇指按压开关控制钻头转或停，具体姿势如下图所示。 　　尝试用手电钻钻木头或者其他材料，假如发现电钻虽然钻得快、力量也足，但是钻头没有很顺畅的钻入物体时，可能是钻头旋转的方向错误（顺时针或逆时针），可以尝试把连接电机的两个导线（红黑），调换过来焊接在电机的两个电极上，最后再重新钻一下看效果是否正常。   　　特别说明：为了简单起见，我们的小手电钻只有正转的钻入功能，而没有提供反钻的拔出功能。　　钻物体时，我们按下微动开关让钻头高速旋转，并对电钻施加一点的压力抵住物体表面，让钻头可以顺畅的钻入物体；当成功钻入物体想要拔出钻头时，我们要保持按住微动开关，趁着要钻头处于高速旋转状态，把电钻往外逐步抽出，注意动作不要太快以免弄断钻头。
　　特别提醒：当前小手电钻由于功率有限，仅用于钻木头、塑料（含PVC）等等，对于金属则限于薄一点的板状材料。

至此，一个简单而实用的DIY小手钻就完成了。喜欢动手或有兴趣的朋友可以动手制作一个玩玩。

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预告下一个制作教程震动机械昆虫0号系列

视频效果：
视频来自：优酷

有兴趣的朋友敬请期待……