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楼主: SZTIM

想学机器人,想做机器人,想玩机器人,找我!

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发表于 2013-7-6 09:54:00 | 显示全部楼层
楼主QQ是什么
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发表于 2013-7-7 10:50:00 | 显示全部楼层
想学,但我在这方面是空白
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发表于 2013-7-7 13:26:00 | 显示全部楼层
各位好,我是做工业机器人应用的,请大家多多关照
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发表于 2013-7-7 18:06:00 | 显示全部楼层
我是计算机专业的。编程没问题。我是嵌入式方向的。单片机没学。不过学了基于ARM的嵌入式开发。2410芯片。一直对机器人很有兴趣。不知道从何入手,平时实验都是在实验室做的,那些工具也不知道到哪里搞。希望楼主给指条道儿。
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发表于 2013-7-8 13:44:00 | 显示全部楼层
视频来自:优酷
这个用什么材料做的?
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发表于 2013-7-8 19:36:00 | 显示全部楼层
楼主、国内在这方面实力靠前的大学能列举几所吗
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 楼主| 发表于 2013-7-9 06:42:00 | 显示全部楼层
用金属积木和教学机器人控制板做了个两轮自平衡小车,看看哪位大侠可以挑战一下这个项目,让他站起来,并能够行走!现在的两轮自平衡代步车要近两万元,自己做个玩玩只需要几百元哦。原理一样。看看谁能够做得最稳定。最稳定最好的有奖励!
用的控制板必须是
AT89S52的芯片



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发表于 2013-7-9 20:40:00 | 显示全部楼层
楼主,我对硬件一窍不通,能不能支个招!
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发表于 2013-7-9 22:55:00 | 显示全部楼层
楼主,我想问下基于Dsp的机器人调试上位机的相关,现在对这方面不太清楚,第一次做上位机两眼一摸黑,以前只做过硬件的程序。
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发表于 2013-7-12 14:08:00 | 显示全部楼层
请问一下,楼主,我们才刚开始准备参加一个机器人比赛,我们用了两个BDMC2803的控制板控制四个直流有刷电机(内置编码器),那么两个控制板分别控制左边和右边,可是我写了一个很简单的程序,直接给左边和右边附一个速度让他直行,可是刷程序上电源后,他总会把电机先锁死一会儿,然后再转动,而且还是先转动一边然后再转动另一边。。。。这是怎么回事啊???
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