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楼主: DIYBOT_安仔

发布一些简单的机器人制作教程(从简单到困难)

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 楼主| 发表于 2013-10-23 22:29:00 | 显示全部楼层
视频效果:
视频来自:优酷
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 楼主| 发表于 2013-10-23 22:31:00 | 显示全部楼层
一、基本原理  本项目是PVCBOT零号机器人的光能版,也即是使用太阳能电池作为电源的太阳能版。
   1、驱动原理  既然是同型号机器人,当前的光能版PVCBOT-0号与其他所有0号机器人的运动方式都是类似的,也都是利用带偏心锤的振动电机产生的震动波促使身体产生位移;不过既然是版本不同,他们在具体动力能源上却是由较大区别的,当前版本冠名为光能版,可见其动力能源既不是常规电池,也不是锂电池或者是超级电容的蓄能电源,而实际上其是以太阳能为能源的。


  更多的驱动原理可以参考这里:PVCBOT 0号驱动原理

2、电路原理
  本项目采用太阳能电池作为电源。  太阳能电池是一种把光能转换为电能的器件,其电子符号如下图:     
  a)第一个和第二个为普通电池的符号;
  b)第三个符号是电池旁边带了英文“Solar Cell”, 含义就是“太阳能电池”;  c)第四个符号是电池旁边带了一组射入的箭头,代表光线,其实也指的是“太阳能电池”。   太阳能电池有各种不同的形状和规格。     单片太阳能电池板的功率都不大,电压电流都不高,一般不用于直接驱动动力引擎。不过,为了降低本项目的难度,简化制作,我们还是用太阳能电池直接驱动用于提供动力的震动马达。不过为了确保太阳能确实能够驱动得起震动马达,我们采用了电压和电流都相对高一些的太阳能电池板(2V 30mA),并且选择耗电尽可能小的震动马达。   本项目的电路也非常简单,只是把之前 PVCBOT-0号常规版 的简单的电学电路中的纽扣电池换成太阳能电池,而且由于直接可以用是否有阳光来控制机器人的启动与停止,加上为了进一步减轻机器人整体的重量让其更好的“抖动”起来,所以干脆连开关都省掉了。


  注意:本项目是利用震动驱动原理的太阳能动力的机器人,在器件选择上有一定的要求:
  1)由于太阳能电池的效率比较低,提供的电流都比较小,所以必须选择启动电压低、消耗电流小的震动马达;
  2)由于是利用震动原理进行驱动的,整体的重量就不能太重,所以太阳能电池板要选择尺寸相对小一点的,当然选择了尺寸小的太阳能电池板那么其输出的电压和电流就肯定有限,反过来也限制了前面第一条关于对震动马达的要求。

  为了进一步方便初学者,这里再提供电路焊接示意图。

   
二、准备工作
  本项目需要的器材主要包括:PVC线槽、太阳能电池板、震动电机、导线等。

  本项目建议采用宽度为2.4CM的PVC线槽。  
  选项 名称  规格 数量  备注  
1 必选 PVC线槽 宽度2.5CM长度10CM 1个单位   
            

  以下列出本项目的其他主要器件:  
  名称  规格 数量  用途  
1 震动马达  手机用震动马达 1个 动力
2 太阳能电池板  2V 1片 电源
3 电路导线  长10CM 1根  电路连接
4 M3垫片 直径3mm 2片  装饰(眼睛)
         








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 楼主| 发表于 2013-10-23 22:34:00 | 显示全部楼层
三、制作过程  
以下将对具体的制作过程进行详细介绍。
3.1、躯体  
用剪刀剪出长6CM、宽1CM左右的PVC长条作为躯体。    其中一侧用剪刀裁成如图所示的类似弹头的形状。    在另一侧表面涂上一点502,如图所示,把震动马达粘贴在上面。  特别提醒:由于502胶水渗透性强,干得快,使用时要格外小心,如果没有控制好用量,轻则会把不该粘住的东西粘起来了,严重的有可能会导致器件的损坏报废,一般建议使用前先试一下会不会出水孔过大一次性会滴出过多胶水,必要的时候可以用牙签之类的工具蘸着胶水涂到要粘贴的部位。   3.2、翅膀  
用烙铁给太阳能电池板的正负电极上锡,然后把导线焊接上去。    再剪两片长1.5CM、宽0.5CM的PVC方块。    把两个PVC方块直接用502胶水粘帖在太阳能电池板背面如图所示的位置上,做成翅膀底座。    把躯干也借助502胶水粘帖到两个翅膀底座之上,注意躯干角度要与太阳能电池板平行。










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 楼主| 发表于 2013-10-23 22:38:00 | 显示全部楼层
3.3、腿部  
剪两根长5CM、宽0.8CM的PVC长条,作为腿部结构。

把两根腿部结构借助尖嘴钳弯折成如图所示的三段形状,注意两侧弯折的长度各为1.5CM、中间部分长为2CM。
 再把腿部结构两侧前端部分剪成尖状。

  最后如图所示把腿部结构借助502胶水直接粘贴在躯干上,注意腿部结构要与躯干垂直,且位置基本上对应翅膀底座所在的位置。

3.4、电路  
参照电路原理图或者电路焊接示意图,把电路焊接好。


  主要也就是把太阳能电池板上引出的两根导线,直接焊接到震动马达的两根电极上。







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 楼主| 发表于 2013-10-23 22:41:00 | 显示全部楼层
3.5、眼睛  
为了效果逼真,在靠近震动马达前端位置(头部)用502胶水贴上两片3M垫片作为眼睛。

3.6、触须  
用剪刀沿着PVC线槽边缘剪两根细长条,尽可能靠边则剪下来的细长条最后会呈弯曲状,以此作为两根触须。

  把触须用502胶水粘贴在底面震动马达的两端,并向头部前方两侧伸展开来。








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 楼主| 发表于 2013-10-23 22:44:00 | 显示全部楼层
四、效果展示  
制作完成的PVCBOT 0号L版机器人。

   
其他造型的PVCBOT-0号L版。
 采用不同形状的太阳能电池做出来的0号L版机器人。










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 楼主| 发表于 2013-10-23 22:47:00 | 显示全部楼层
一个简单的振动机器人晒太阳的甲虫就这样制作完成了。由于采用的是2伏的太阳能电池板,在比较阴的阳光下不足以供电促使电机运转。可以通过白炽灯或者较强的太阳光下实现运动。有兴趣的朋友可以动手制作,挺有意思的。

以后尽量更新及时点,不会让喜欢的朋友久等。
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发表于 2013-10-23 22:53:00 | 显示全部楼层

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发表于 2013-11-5 15:36:00 | 显示全部楼层
我喜欢
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发表于 2013-11-5 16:58:00 | 显示全部楼层
好帖,转了
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