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楼主: DIYBOT_安仔

发布一些简单的机器人制作教程(从简单到困难)

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发表于 2014-2-26 09:20:00 | 显示全部楼层
期待着呢~
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 楼主| 发表于 2014-2-26 15:27:00 | 显示全部楼层
PVCBOT小手电钻的DIY教程
      基于成本考虑,PVCBOT打孔我们默认推荐用小锥子,即:小圆锥(开孔)+小扁锥(扩孔)。从方便角度来说,有个小电钻更能够事倍功半。普通的成品小手电钻价格至少是几十元以上,假如是自己DIY个手电钻成本也就是十多元左右,即便加上电源(适配器)成本也就是二十多元左右,用来钻一般的PVC材料、木头、薄金属片还是绰绰有余的。
  这里介绍用PVC线槽制作一个小手电钻,既是为了降低成本,同时也更是为了体现DIY精神。


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 楼主| 发表于 2014-2-26 15:28:00 | 显示全部楼层
一、准备工作
  电机选用FF-180型号的电机,其他配件包括:电源适配器、钻头夹、钻头、微动开关、DC电源插座、导线等。

  本项目采用宽度为2.5CM的PVC线槽。


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 楼主| 发表于 2014-2-26 15:31:00 | 显示全部楼层
二、制作过程
1、钻头夹
  首先,把钻头夹装到电机上。  把钻头夹底座上的螺丝松开一些,把钻头夹底座插入电机的轴中,然后一手拿着钳子夹住钻头夹底座,一手拿着螺丝刀把钻头夹上的螺丝拧紧。    
        把钻头夹固定到电机轴上之后,把钻头装到钻头夹上。

    再把钻头夹前盖拧上,可以借助钳子夹持住尽可能拧紧。

2、手柄
  取横截面尺寸为24mm*14mm的PVC线槽的凹槽部分,剪下长约13CM的一段,作为手柄底盖。  
注意:这里选择PVC线槽的宽度应该依据电机的尺寸,要让电机可以正好放入线槽中(有点紧没有关系),我们这里选择FF-180的电机刚好就可以选择宽度为2.5CM左右的线槽。   
       特别注意:这里的手柄长度并不是固定的,而是根据电钻的使用者的手掌大小而定,当前截取的长13CM是以普通成年人的手掌大小为参考而确定的标准。基本原则是用手竖直握住手柄的时候,手柄下沿稍微长出一点,而手柄的上沿对于竖起来的大拇指刚好可以按到边缘。     
       可以把安装了钻头的电机装入手柄底盖里,可以看到尺寸刚刚好,底盖两侧稍微有一点点鼓出算是正常的。    
        如图所示,手柄底盖的一端用剪刀剪成一个三角形的切口,切口深度大约是0.5CM。     
        如图所示,用钳子把前端的切口处长出的部分,往底盖内侧弯折。    
        再把电机装入手柄底盖,正好弯折的切口把电机卡在底盖的前端而不至于滑出。  注意:弯折的PVC假如过长的话要剪掉一点,不要让其碰到电机轴或者钻头夹。











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 楼主| 发表于 2014-2-26 15:32:00 | 显示全部楼层
3、电机
  在把横截面为2.4mm*.14mm的PVC线槽的凹槽部分,剪下长大约为2CM的一段,作为电机盖。     
       如图所示,把电机盖强行插入已经装在手柄底盖上的电机的两侧,让电机盖一插到底并夹紧电机。     
       装上电机盖之后,手柄底盖的前端两侧会更鼓出一点,这也是正常的,这一定程度上可以便于手掌的抓握。    
        把502胶水滴入电机盖与手柄底盖之间的缝隙,让两者固定起来。    
         电机盖与手柄底盖固定起来之后,电机还是可以从手柄底盖的另一侧滑出。

  特别说明:这里之所以没有把电机完全包裹起来,一方面主要是让电机外壳更多一点接触空气以利于散热,使得即便长时间使用也不会导致过热,另一方面目前这样的半包裹方式已经足够牢固。








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 楼主| 发表于 2014-2-26 15:33:00 | 显示全部楼层
4、开关
  准备安装作为电源开关的微动开关。   
    对应微动开关的尺寸,在手柄底盖没有安装电机的另一端,在其中一侧用剪刀剪出一个开口。    
        微动开关正好可以装到开口上,并且微动开关的摇柄可以正常的按下并触发(触发时会有“滴”的金属接触声)。  这个时候,用锥子透过微动开关上的安装孔,在手柄底盖上留下要打孔的标记。    
       对应上一步留下的标记,在手柄底盖上用锥子打好两个直径2mm的安装孔。    
       用M2*10的螺丝/螺母,把微动开关固定在手柄底盖上。    
        如图所示,把微动开关的外侧两个引脚,用尖嘴钳向外侧弯折。







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 楼主| 发表于 2014-2-26 15:35:00 | 显示全部楼层
5、电源插座
  安装DC电源插座。   
    把DC电源插座的引脚,用钳子弯折成如图所示的角度。    
       微动开关外侧的引脚,可以先用烙铁上好锡。     
       在微动开关的中间引脚上焊接一根导线(黑色)。     
        DC电源插座的前后两根引脚也上锡(中间的不用)。    
       把DC电源插座如图所示装到手柄底盖的后端,即与微动开关并排,让DC电源插座前端卡口正好顶在手柄底盖的侧边的前端。     
       这个时候DC电源插座的前端引脚正好与微动开关的外侧引脚抵在一起,用烙铁把这两根引脚焊接在一起。  注意:这里的DC插座可以不用再用502胶水固定,一方面避免胶水用量控制不好渗入开关内部导致插座失效;另一方面插座的其中一个引脚已经与微动开关的引脚焊接在一起,也起到一定固定作用;再到后面手柄还会有一个顶盖,盖上顶盖会夹住插座也起到一个固定作用。    
        DC电源插座后端的引脚也焊接上一根导线(红色)。    
        红黑两根导线直接焊接到电机的两根电极上。











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 楼主| 发表于 2014-2-26 15:37:00 | 显示全部楼层
6、总装
  取横截面尺寸为2.4mm*1.4mm的PVC线槽的槽盖部分,剪下长为13CM的一段,作为手柄顶盖。   
     把手柄顶盖从手柄底盖后端沿着滑槽轨道插入盖上。   
      让手柄顶盖抵住电机后端。    
      手柄顶盖相对手柄底盖会长出一截。   
     把顶盖长出的部分剪成圆形倒角。   
     在手柄底盖靠近后端微动开关的位置,在手柄底盖上用锥子开一个直径2mm的小孔。   
     盖上手柄顶盖,并且滑到抵住电机的位置,然后对应手柄底盖的小孔,用锥子从底盖插入对着顶盖打好一个直径2mm的安装孔。   
     用M2*16的螺丝/螺母透过安装孔,把手柄底盖和顶盖固定在一起。  











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 楼主| 发表于 2014-2-26 15:40:00 | 显示全部楼层
7、调试
  把电源适配器插上电源,适配器的电源插头插到电钻后部的插座上,用手垂直握住电钻(电钻后端的微动开关的摇柄正好在大拇指位置),按下微动开关电机就会带动钻头高速旋转。   
    手电钻最常规的用法是用手掌竖直握住手柄,钻头自上而下垂直对准要钻的物体,大拇指按压开关控制钻头转或停,具体姿势如下图所示。   尝试用手电钻钻木头或者其他材料,假如发现电钻虽然钻得快、力量也足,但是钻头没有很顺畅的钻入物体时,可能是钻头旋转的方向错误(顺时针或逆时针),可以尝试把连接电机的两个导线(红黑),调换过来焊接在电机的两个电极上,最后再重新钻一下看效果是否正常。     特别说明:为了简单起见,我们的小手电钻只有正转的钻入功能,而没有提供反钻的拔出功能。  钻物体时,我们按下微动开关让钻头高速旋转,并对电钻施加一点的压力抵住物体表面,让钻头可以顺畅的钻入物体;当成功钻入物体想要拔出钻头时,我们要保持按住微动开关,趁着要钻头处于高速旋转状态,把电钻往外逐步抽出,注意动作不要太快以免弄断钻头。
  特别提醒:当前小手电钻由于功率有限,仅用于钻木头、塑料(含PVC)等等,对于金属则限于薄一点的板状材料。

至此,一个简单而实用的DIY小手钻就完成了。喜欢动手或有兴趣的朋友可以动手制作一个玩玩。




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 楼主| 发表于 2014-2-26 15:46:00 | 显示全部楼层
预告下一个制作教程震动机械昆虫0号系列

视频效果:
视频来自:优酷

有兴趣的朋友敬请期待……


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